垃圾分揀機一般由控制裝置、分類(lèi)裝置、輸送裝置及分揀道口四部分組成，它們通過(guò)計算機網(wǎng)絡(luò )聯(lián)結在一起，配合人工控制及相應的人工處理環(huán)節構成一個(gè)完整的分揀系統。隨著(zhù)計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程控制器應運而生。并且功能也越來(lái)越強大。在應用上，PLC有著(zhù)其他設備無(wú)以比擬的*性，它可靠性高，抗干擾；適用性強，應用靈活；編程方便，易于使用；功能強大，擴展能力強；控制系統設計、安裝、調試方便；維修方便，維修工作量少；體積小，質(zhì)量輕，易于實(shí)現機電一體化。
 

　　自動(dòng)分揀機構的積極作用正日益為人們所認識，它能部分地代替人的勞動(dòng)并能達到生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的篩選與傳送。在我國，近代幾年來(lái)也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門(mén)的重視。在生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常要對流水線(xiàn)上的產(chǎn)品進(jìn)行分揀，本課程設計擬設計垃圾分揀傳送機控制系統的PLC設計。在熟悉了分揀系統的原理的基礎上，采用PLC完成垃圾分揀機的控制系統設計。進(jìn)一步了解垃圾分揀機的工作過(guò)程，并制定其控制系統的設計方案。系統具有自動(dòng)化程度高、運行穩定、分揀精度高、易控制的特點(diǎn)，對不同的分揀對象，稍加修改本系統即可實(shí)現要求。
 

　　垃圾分揀機的工藝流程如下：當垃圾箱放入上料裝置時(shí)，料位檢測開(kāi)關(guān)發(fā)出信號，使上料裝置將垃圾箱送到需求位置，由推桿推到壓實(shí)及檢測裝置內，經(jīng)壓實(shí)裝置壓實(shí)后由檢測裝置內的傳感器判斷垃圾的種類(lèi)后，由送料裝置取出，將垃圾箱放入相應的放料裝置；當需要取出垃圾的時(shí)候，根據不同的需要，刷卡后由卸料裝置將所需的垃圾運走。